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本发明公开了一种避震管道机器人包括机器人主体、位于机器人主体主体外部的至少两组行走支撑结构和固定连接于机器人主体的搭载平台，所述行走支撑结构包括支撑臂和辅助支杆，所述支撑臂的一端与机器人主体的一端铰接，支撑臂的另一端设置行走轮，所述辅助支杆...
该专利属于湖南斐曼特种机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南斐曼特种机器人有限公司授权不得商用。

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