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本实用新型公开了一种电驱动装置及全电动两用可伸缩G形臂，所述电驱动装置，包括大臂、和所述大臂滑动连接的小臂以及用于驱动所述小臂沿所述大臂滑动的驱动装置，所述驱动装置包括安装座、驱动电机和传动系统，所述安装座和所述大臂固定连接，在所述安装座内...
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