【技术实现步骤摘要】
一种电驱动装置及全电动两用可伸缩G形臂
本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种电驱动装置及全电动两用可伸缩G形臂。
技术介绍
现代医疗领域中，曝光成像已成为诊断手段的重要组成部分，现如今比较常见的曝光成像诊断设备有单源的小C臂和双源双支点的G臂，而小C臂和现有的G臂因其结构和形状限制，存在不能一次成像、运动自由度少、工作空间小、整体移动不便、立体成像效率低等不足。为解决上述问题，专利号为CN109602431A公开的名为一种电动可伸缩悬挂式G型臂的中国专利，主要包括大臂、小臂和固定连接在大臂靠近小臂一端的伸缩装置，该伸缩装置分为两级传动，由步进电机输出带动一组同齿数模数齿轮，与齿轮同轴的另一齿轮作为末端输出带动小臂下方的齿条运动，达到了小臂伸缩的目的，该伸缩装置中所述步进电机沿所述大臂宽度方向设置，故而导致所述伸缩装置整体占位空间大，影响了G型臂整机的外观形状及使用要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种电驱动装置及全电动两用可伸缩G形臂，能够解决现有G形臂的伸缩装置横向占位大问题，从而改善...
【技术保护点】
1.一种电驱动装置，包括大臂、和所述大臂滑动连接的小臂以及用于驱动所述小臂沿所述大臂滑动的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装座、驱动电机和传动系统，所述安装座和所述大臂固定连接，在所述安装座内形成沿所述小臂滑动方向延伸的内腔，所述驱动电机在所述内腔沿所述小臂滑动方向设置，所述传动系统的输入端和所述驱动电机的输出轴连接，在所述小臂的侧壁设置有齿条，所述传动系统的输出端和所述齿条连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种电驱动装置，包括大臂、和所述大臂滑动连接的小臂以及用于驱动所述小臂沿所述大臂滑动的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装座、驱动电机和传动系统，所述安装座和所述大臂固定连接，在所述安装座内形成沿所述小臂滑动方向延伸的内腔，所述驱动电机在所述内腔沿所述小臂滑动方向设置，所述传动系统的输入端和所述驱动电机的输出轴连接，在所述小臂的侧壁设置有齿条，所述传动系统的输出端和所述齿条连接。
2.如权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述传动系统包括在其输入端设置的第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的输入轴与所述驱动电机的输出轴连接，所述第一圆锥齿轮啮合连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的中心轴垂直于所述第一圆锥齿轮的中心轴，所述第二圆锥齿轮的中心插接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述安装座两端侧壁转动连接，所述第一转动轴的一端穿过所述安装座的一侧壁并固定连接有第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮啮合连接有第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮的中心插接有第二转动轴，所述第二转动轴穿过安装座靠近所述第二圆柱齿轮的侧壁，所述第二转动轴远离所述第二圆柱齿轮的端部与所述安装座的另一端侧壁转动连接，在所述第二转动轴位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：章小平，
申请(专利权)人：合肥吉麦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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