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本专利提供了一种自行式海管附着物清除装置，主要包含清除铲、推动软连接器、推动齿轮、推动机构、自行齿带、单元连接弹簧；利用液压自行机构推动清除铲沿管线运动，实现海生物的清理，提高清除效率，同时降低人员水下作业带来的风险。...该专利属于中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院授权不得商用。