【技术实现步骤摘要】
一种自行式海管附着物清除装置
本专利技术涉及一种自行式海管附着物清除装置，应用该装置实现自动清除海底管道或海洋平台桩管的附着海生物，属于海洋工程领域。技术背景随着海洋石油开发的不断深入，海底敷设了大量的管道，用于输送原油、生产用水等液体物资。由于管道长期浸泡于海水之中，海生物附着在管道上，导致了管道尺度增大，管道波流载荷增加，给管道的结构安全性带来风险，必须定时进行清理。目前多采用潜水员水下清理的方法，存在切割效率低、人员劳动强度大、作业风险大的缺陷，不能满足现阶段海生物清理的要求。为解决上述问题，提出了一种自行式海管附着物清除装置，利用液压自行机构推动清除铲沿管线运动，实现海生物的清理，提高清除效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自行式海管附着物清除装置，利用液压自行机构推动清除铲沿管线运动，实现海生物的清理，提高清除效率，同时降低人员水下作业带来的风险，其技术方案如下：一种自行式海管附着物清除装置，包括清除装置，清除装置由清除铲和推动机构组成；所述清除铲为推铲，清除铲底面为与海管外管面吻合的弧形，清除铲与推动机构连接，所述推动机构可作直线推进运动。进一步的，所述清除铲通过挠性连接或软连接与推动机构连接。进一步的，所述清除铲通过万向轴与推动机构连接。进一步的，所述推动机构包括两个推动齿轮，两推动齿轮由履带传动连接，其中一个或两个推动齿轮由液压马达驱动。进一步的，所述推动机构前方开设容纳万向轴的盲孔，万向轴一端连接清除铲，另一端与盲孔底部连接...
【技术保护点】
1.一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，包括清除装置，清除装置由推动机构前方设置清除铲构成；所述清除铲为推铲，所述推动机构可作直线推进运动。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，包括清除装置，清除装置由推动机构前方设置清除铲构成；所述清除铲为推铲，所述推动机构可作直线推进运动。
2.根据权利要求1所述的一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，所述清除铲底面为与海管外管面吻合的弧形。
3.根据权利要求1所述的一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，所述推动机构推动齿轮，推动齿轮外周啮合有自行齿带或履带，所述自行齿带或履带的外表面与海管接触。
4.根据权利要求1所述的一种自行式海管附着物清除装置，其特征是，所述清除铲通过连杆与推动机构连接。
技术研发人员：崔希君，魏羲，张爱恩，崔青，樊敦秋，张士华，张红胜，郭强，李杨颖，柏健，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，中石化胜利石油工程有限公司，中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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