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本申请公开了一种输电线路杆塔全方位检测装置及系统，装置包括高精度定位单元，设置于杆塔的塔头上，以实时更新高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标。加速度传感器与陀螺仪，设置于杆塔的塔头上，基于加速度与角速度实时检测杆塔的水平平面与竖直平面的倾斜角...
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