输电线路杆塔全方位检测装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种输电线路杆塔全方位检测装置及系统，装置包括高精度定位单元，设置于杆塔的塔头上，以实时更新高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标。加速度传感器与陀螺仪，设置于杆塔的塔头上，基于加速度与角速度实时检测杆塔的水平平面与竖直平面的倾斜角度。电子罗盘仪，设置于杆塔的塔头上，以确定输电线路杆塔的倾斜方向。摄像头安装在输电线路杆塔的塔身处，对杆塔的塔基和通道进行定时拍照。声光报警器安装于杆塔的塔身上，在监测信息发生变化时发出报警。本申请通过上述技术方案提高了对输电线路杆塔倾斜检测的精确度，而且在杆塔发生倾斜或平移时能进行提前预警及报警提醒。

【技术实现步骤摘要】
输电线路杆塔全方位检测装置及系统
本申请涉及输电线路检测
，尤其涉及一种输电线路杆塔全方位检测装置及系统。
技术介绍
输电线路的安全关乎社会的稳定和人民的幸福生活，而输电线路杆塔是输电线路的重要组成部分。输电线路杆塔的安全时刻关系着输电线路的供电安全。但在实际的应用中，输电线路的杆塔有时会出现竖直平面或者水平平面角度的偏移。偏移的角度过大就会使输电线路的杆塔发生倾倒，对周围的人和车辆造成危险。因此，对输电线路杆塔的偏移检测就显得尤为重要。现有的对杆塔偏移的检测装置，检测精度不高，同时无法对倾倒现场进行提前预警，更没有在输电线路的杆塔发生倾斜且倾斜角度较大时，对杆塔周围出现的人、车辆等发出报警提醒。
技术实现思路
本申请实施例提供的输电线路杆塔全方位检测装置及系统，用以解决现有的输电线路杆塔倾斜检测装置检测精度不高，而且不能对杆塔的倾倒及突发平移进行提前预警，更不能在杆塔的倾斜角度较大时，对杆塔周围的人和车辆发出报警提醒的技术问题。一方面，本申请实施例提供了输电线路杆塔全方位检测装置，包括：高精度定位单元、加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.输电线路杆塔全方位检测装置，其特征在于，所述装置包括高精度定位单元、加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘仪、摄像头、声光报警器；/n所述高精度定位单元设置于输电线路杆塔的塔头上，以实时更新所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标；/n所述加速度传感器与陀螺仪设置于输电线路杆塔的塔头上；所述加速度传感器用以获取杆塔发生倾斜时的加速度，所述陀螺仪用以获取所述杆塔发生倾斜时的角速度；根据所述加速度与角速度实时检测所述杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度；/n所述电子罗盘仪设置于所述杆塔的塔头上，以确定所述输电线路杆塔的倾斜方向；/n所述摄像头安装在所述输电线路杆塔的塔身处，以采集所述杆塔的塔基和通道周围的...

【技术特征摘要】
1.输电线路杆塔全方位检测装置，其特征在于，所述装置包括高精度定位单元、加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘仪、摄像头、声光报警器；
所述高精度定位单元设置于输电线路杆塔的塔头上，以实时更新所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标；
所述加速度传感器与陀螺仪设置于输电线路杆塔的塔头上；所述加速度传感器用以获取杆塔发生倾斜时的加速度，所述陀螺仪用以获取所述杆塔发生倾斜时的角速度；根据所述加速度与角速度实时检测所述杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度；
所述电子罗盘仪设置于所述杆塔的塔头上，以确定所述输电线路杆塔的倾斜方向；
所述摄像头安装在所述输电线路杆塔的塔身处，以采集所述杆塔的塔基和通道周围的图像；
所述声光报警器安装于所述杆塔的塔身上，设置于所述摄像头的上方，以在所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标、所述杆塔水平平面与垂直平面的倾斜角度、所述杆塔的倾斜方向信息中的一个或多个发生变化时，发出报警。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述全方位检测装置还包括语音报警器，所述语音报警器与所述声光报警器连接；
所述语音报警器在所述声光报警器进行报警时，进行自动语音报警。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述全方位检测装置还包括无线射频单元；所述无线射频单元与所述检测装置对应的服务器相连；
所述无线射频单元将所述摄像头获取的图像、以及所述高精度定位单元对应杆塔处的定位坐标、所述杆塔的水平平面与垂直平面的倾斜角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锐，蔡富东，吕昌峰，陈雷，王成，李忠平，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37