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披露了一种包括用于将操作量朝向目标值驱动的并行操作设备(105至107)的设备‑系统、以及一种用于至少部分地基于与设备特定的误差信号的时间积分有关的设备特定的积分项来控制每个设备的控制系统，该设备特定误差信号指示该操作量与该目标值的偏差。该...
该专利属于丹佛斯埃德特恩公司所有，仅供学习研究参考，未经过丹佛斯埃德特恩公司授权不得商用。

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