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本发明公开了一种基于虚拟力的船舶导航方法，包括如下步骤：S1、通过虚拟力场法确定所有虚拟力的方向；S2、定性分析虚拟力的大小和定量计算虚拟力的大小；S3、通过矢量三角形合成法将已知方向和大小的所有虚拟力进行合成，得到虚拟力合力；S4、船舶按...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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