下载移动机器人的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质的技术资料

文档序号:25344205

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本发明适用于机器人领域,提供了一种移动机器人的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质,移动机器人的路径规划方法包括步骤:获取工作地图信息;根据工作地图信息获取工作区域内的斜坡区域;获取斜坡区域的梯度线;根据梯度线确定移动机器人在斜坡区域内的...
该专利属于深圳拓邦股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳拓邦股份有限公司授权不得商用。

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