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一种能够自锁的对接装置，它涉及一种对接装置。本发明为解决现有机器人末端对接装置结构复杂，耗能大，成本高的问题。本发明包括驱动机构、直线运动机构、固定座、对象接口、壳体和多个施压球，驱动机构固接在固定座的上端面上，壳体的上端固接在固定座下端面...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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