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本实用新型涉及一种外科手术中力采集装置，包括计算机和手术刀，信号传输线（１），加速度计（２），触力传感器（３），外套（４），刀柄（５），转轴（６），刀片（７）和三维跟踪装置组成，加速度计（２）和刀柄（５）装在外套（４）中，加速度计（２）处于...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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