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本发明涉及一种掘进环境下基于OPC UA over TSN的窄带物联数据采集系统，针对在复杂掘进环境下对于数据传输的抗强干扰、高可靠性等要求，结合OPC UA规范并融合时间敏感网络(TSN)标准，智能终端利用窄带物联网实现从现场层多源传感器...该专利属于同济大学;上海工业自动化仪表研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学;上海工业自动化仪表研究院有限公司授权不得商用。