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本发明公开了一种3D点云的处理方法、装置、存储介质、处理器与运载工具。其中，该方法包括：获取3D地图和3D点云；确定3D点云和3D地图是否匹配；在3D点云和3D地图匹配的情况下，去除3D点云中交通行驶不感兴趣的3D点云区域，交通行驶不感兴趣...
该专利属于北京小马慧行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小马慧行科技有限公司授权不得商用。

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