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本发明公开了一种露天矿无人驾驶惯导系统的故障检测和矫正方法，基于GNSS+RTK+IMU融合惯导系统，在硬件上无任何添加改动，充分利用惯导的自身特性，通过对定位数据和融合数据的二次处理，与矿卡惯导安装自身物理属性，实现惯导的故障检测和矫正，...
该专利属于北京踏歌智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京踏歌智行科技有限公司授权不得商用。

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