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本发明提供了一种机器人程序复用系统、方法和计算机可读存储介质。本发明在速标定的过程中，不需要识别机器人的基坐标系，即不用测量或校准机器人的位姿与标定设备之间的坐标关系，整个过程简单快速，除标定设备自身，无需额外的仪器测量。并且，本发明能够可...
该专利属于中科新松有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科新松有限公司授权不得商用。

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