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本发明提供了一种工业机器人，包括基体总成、加长臂组件和前臂总成；所述基体总成包括肘部壳体以及固定安装于所述肘部壳体的前端止口的中空型减速机；所述加长臂组件的轴向的第一端通过第一螺钉固定安装在所述减速机的输出端，所述前臂总成通过第二螺钉固定安...
该专利属于苏州汇川技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州汇川技术有限公司授权不得商用。

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