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本发明公开了一种助力外骨骼机器人的头部关节及助力外骨骼机器人，头部关节安装在助力外骨骼机器人的基座上，头部关节包括外设安装支架以及电动支撑组件，支撑组件置于外设安装支架与基座之间，且电动支撑组件具有多个运动轴，电动支撑组件可驱动外设安装支架...
该专利属于蔡桂平所有，仅供学习研究参考，未经过蔡桂平授权不得商用。

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