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本发明涉及一种多个无人机入库方法、控制器及无人机，通过将一个定位器置于归属发射平台，就可获取无人机的归属发射平台的第一位置坐标，再通过三个定位器置于三个发射平台，就可获取三个发射平台的GPS坐标，然后根据第一距离数据以及GPS定位数据得到无...该专利属于中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院授权不得商用。