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检测系统包括测距传感器以及控制器电路。测距传感器被配置成用于检测接近主车辆的对象的距离变化率。控制器电路与测距传感器通信。控制器电路被配置成用于确定从主车辆延伸的搜索区域。控制器电路被进一步配置成用于确定第一直方图，该第一直方图包括在搜索区...
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