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本实用新型提供一种用于拉线控制的机械手，涉及机械领域。该用于拉线控制的机械手，包括抓取机构，抓取机构包括控制手掌，控制手掌的左侧开设有三个凹槽，凹槽内部铰接有控制手指，控制手指的底端靠近控制手掌一侧固定安装有拉伸弹簧，控制弹簧远离控制手指的...
该专利属于张小云所有，仅供学习研究参考，未经过张小云授权不得商用。

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