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工业机器人功率预测方法技术
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文档序号:25267114
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本专利提供一种工业机器人功率预测方法,其特征在于:上述预测方法具体包括以下步骤:确定所述目标工业机器人关节电机的有效输出功率;确定所述目标工业机器人的损耗功率;获得所述目标工业机器人的待机功率;确定所述目标工业机器人的实际功率,所述实际功率...
该专利属于重庆大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆大学授权不得商用。
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