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本发明公开了一种绿化综合养护车工作臂的碰撞缓冲控制机构及方法，旋转架上通过回转轴装配有工作臂，在工作臂的端部设有机具，回转轴底部与拉杆总成连接，驱动油缸的活塞杆与拉杆总成联动；该碰撞缓冲机构由液压控制装置进行控制，其回路上包括限速阻尼管接头...
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