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本说明书公开了一种车辆控制方法及装置。本说明书实施例根据待输入车辆的控制量，预测车辆在控制量输入条件下的行驶轨迹。并根据预设的车辆的参考轨迹，以及预测的车辆在控制量输入条件下的行驶轨迹，确定参考轨迹与行驶轨迹之间的差异，作为轨迹差异特征。根...
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