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本发明涉及一种基于外部环境及车辆状况的自动驾驶协同方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.获取当前路段的天气类型，根据所述天气类型确定本车的车速基准；步骤S2.根据本车与前车的相对距离、相对速度，对所述车速基准进行动态调节，并以调节后的车速进...
该专利属于广东中科臻恒信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东中科臻恒信息技术有限公司授权不得商用。

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