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本发明属于机器人控制和非线性系统领域，具体涉及了一种基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法，旨在解决现有技术无法实现复杂非线性系统中机器人的实时精准控制的问题。本发明包括：获取系统的初始控制力矩、期望阻抗、运动轨迹；构建含阻抗的n...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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