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本实用新型公开了一种按摩椅及其按摩机芯，所述按摩机芯包括行走架、连接座、支撑座组件，上按摩臂、下按摩臂、揉捏轴、敲击轴、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，所述第一驱动组件驱动揉捏轴转动从而使得上按摩滚轮和下按摩滚轮相互...
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