按摩椅及其按摩机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按摩椅及其按摩机芯，所述按摩机芯包括行走架、连接座、支撑座组件，上按摩臂、下按摩臂、揉捏轴、敲击轴、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，所述第一驱动组件驱动揉捏轴转动从而使得上按摩滚轮和下按摩滚轮相互靠近或远离；并同时带动两个上按摩臂和上按摩滚轮相互靠近或远离以及两个下按摩臂和下按摩滚轮相互靠近或远离，所述第二驱动组件驱动敲击轴转动使得上按摩臂和下按摩臂前后摆动，所述第三驱动组件驱动连接座前后摆动；所述第四驱动组件驱动行走架移动；本技术方案通过单根揉捏轴转动即可同步完成按摩机构的夹肩和揉捏动作，并还可调节按摩力度和按摩位置，结构简单且体积小。

【技术实现步骤摘要】
按摩椅及其按摩机芯
本技术涉及按摩椅领域，尤其涉及一种按摩椅及其按摩机芯。
技术介绍
带有夹肩按摩功能的按摩机芯是按摩机芯设计的要点之一，其可丰富按摩机芯能够实现的按摩手法。公告号为CN100382775C的专利申请公开了一种带有夹肩按摩功能的按摩机芯方案，该方案的第一按摩指和第二按摩指可在揉搓轴(亦称揉捏驱动轴)转动时靠近和远离以对用户肩部进行按摩。公开号为TW201410230A的专利申请公开了另一种带有夹肩按摩功能的按摩机芯方案，该方案亦可在一按摩构件进行揉捏动作时实现上下配置的施疗器接近和分开以对用户进行按摩。这两种按摩机芯的上下按摩指(施疗器)是连动的，其对用户肩部进行按摩时，上下按摩指(施疗器)是往复地分开和接近。但本领域的技术人员在使用过程中发现，上述申请实施例中的运动转换装置中由于零部件本身及相互间连接关系的限制，夹肩按摩机构无法达到人体按摩过程中令人满意的按摩力度或是能达到但运动转换装置本身强度不够，无法长时间支持。另外，若要同时实现夹肩、揉捏、敲击和按摩力度调整会使得整个按摩机芯结构复杂，体积较大，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机芯，包括行走架(50)、以及安装在行走架(50)上的连接座(1)、以及安装在连接座(1)左右两侧的两个支撑座组件(20)，以及安装在支撑座组件(20)上的上按摩臂(21)和下按摩臂(22)，其特征在于,还包括：/n揉捏轴(32)，安装于连接座(1)上并与连接座(1)左右两侧的两个支撑座组件(20)相连，所述揉捏轴(32)旋转轴(62)心与支撑座组件(20)呈倾斜夹角A；/n敲击轴(40)，安装于连接座(1)上，所述敲击轴(40)与所述揉捏轴(32)平行分布；/n第一驱动组件(31)，安装于连接座(1)上，用于驱动揉捏轴(32)转动从而使得上按摩滚轮(211)和下按摩滚轮(221)...

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯，包括行走架(50)、以及安装在行走架(50)上的连接座(1)、以及安装在连接座(1)左右两侧的两个支撑座组件(20)，以及安装在支撑座组件(20)上的上按摩臂(21)和下按摩臂(22)，其特征在于,还包括：
揉捏轴(32)，安装于连接座(1)上并与连接座(1)左右两侧的两个支撑座组件(20)相连，所述揉捏轴(32)旋转轴(62)心与支撑座组件(20)呈倾斜夹角A；
敲击轴(40)，安装于连接座(1)上，所述敲击轴(40)与所述揉捏轴(32)平行分布；
第一驱动组件(31)，安装于连接座(1)上，用于驱动揉捏轴(32)转动从而使得上按摩滚轮(211)和下按摩滚轮(221)相互靠近或远离，实现夹肩动作；并同时带动两个上按摩臂(21)和上按摩滚轮(211)相互靠近或远离以及两个下按摩臂(22)和下按摩滚轮(221)相互靠近或远离，实现揉捏动作；
第二驱动组件(42)，安装于连接座(1)上，所述第二驱动组件(42)用于驱动敲击轴(40)转动使得上按摩臂(21)和下按摩臂(22)前后摆动，实现敲击动作；
第三驱动组件(60)，安装于行走架(50)上，所述第三驱动组件(60)用于驱动连接座(1)前后摆动；
第四驱动组件(51)，安装于行走架(50)上，所述第四驱动组件(51)用于驱动行走架(50)移动。


2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有旋转轴(62)和推动轴(61)，所述旋转轴(62)两端安装于行走架(50)上并穿过连接座(1)后部，所述连接座(1)前部还设有两个弧形齿条(10)，推动轴(61)上还设有与所述弧形齿条(10)啮合传动的推动齿，所述第三驱动组件(60)包括安装于所述行走架(50)上的推动电机(601)、第三减速器(602)和推动轴(61)，所述推动电机(601)通过第三减速器(602)来减速传动推动轴(61)，所述推动轴(61)转动使得推动齿转动，从而通过弧形齿条(10)使得连接座(1)以旋转轴(62)为轴前后摆动。


3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述第四驱动组件(51)包安装于行走架(50)上的行走电机(511)和第四减速器(512)、以及安装于行走架(50)两侧的行走轴(52)、以及安装于行走轴(52)两端的行走齿轮(521)，所述行走架(50)为框形结构，所述连接座(1)摆动设于行走架(50)上，所述行走电机(511)通过第四减速器(512)来减速传动行走轴(52)，从而使得行走架(50)可通过行走齿轮(521)移动。


4.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有敲击组件(41)，所述敲击组件(41)一端与支撑座组件(20)相连，另一端套设在敲击轴(40)上；所述敲击轴(40)包括左段、中间段和右段，所述敲击轴(40)左段与敲击轴(40)中间段不同轴，所述敲击轴(40)右段与敲击轴(40)中间段不同轴，所述第二驱动组件(42)驱动敲击轴(40)中间段转动以带动敲击组件(41)做往复运动，从而使得上按摩臂(21)和下按摩臂(22)前后摆动，完成敲击动作。


5.根据权利要求4所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件(41)包括第五轴承(411)、第一轴承座(412)和球头连杆(413)，所述第五轴承(411)套设在敲击轴(40)的左段和右段，所述第一轴承座(412)套设在第五轴承(411)上，所述球头连杆(413)一端与第一轴承座(412)铰接，另一端与支撑座组件(20)活动连接，所述第二驱动组件(42)驱动敲击轴(40)中间段转动以带动球头连杆(413)做往复运动，从而使得上按摩臂(21)和下按摩臂(22)前后摆动，完成敲击动作。


6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有：
连接轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，
申请(专利权)人：恒林家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33