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本发明提供了一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。姿态调整机构包括：第一连杆、第三法兰、第二连杆和主手夹，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接，以使第一连杆围绕第二轴向转动；第二连杆的另一端与第三法兰转动连接，以使...
该专利属于哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司授权不得商用。

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