下载一种自适应转向小车的技术资料

文档序号:25230051

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本实用新型涉及一种自适应转向小车,包括前转向架和车架主体,前转向架包括两个行走轮和连接两个行走轮转动轴的前车架,行走轮为定向轮,车架主体后端设置有动力轮,车架主体前端与前车架通过竖直转动副转动连接,车架主体与前车架竖直转动连接的转动中心位于...
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