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本发明公开了一种3D语义分割的方法，通过摄像机获取待测场景的2D图像，利用Mask‑Rcnn对所述2D图像进行2D语义分割，获得2D语义分割图像；通过雷达获取待测场景雷达点云图；根据所述2D语义分割图像和雷达点云图，生成3D语义分割图像明显...
该专利属于江苏盛海智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏盛海智能科技有限公司授权不得商用。

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