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一种捷联惯性导航系统的任意双位置对准方法,本发明涉及一种用于确定捷联惯性导航系统(SINS)初始姿态的方法。其特征在于将SINS从初始位置旋转到任意一个位置,利用两个位置上SINS的输出与地球自转角速度和重力加速度的关系,即可确定SINS的...
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