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本发明公开了一种吻合器漏针检测系统，包括计算机、摄像机、光源灯、吻合器定位装置，摄像机由ＣＭＯＳ图像传感器和ＣＭＯＳ摄像头组成；吻合器定位装置包括底座，夹具座，夹具，镜头架，导轨，升降机构，底座上面设有燕尾立柱导轨，与燕尾导轨相活配的燕尾槽...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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