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本发明提供了一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统,所述铺轨机的导航控制方法包括:获取铺轨机的实时平面坐标,以及获取预设规划路径中靠近所述实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标;根据两个所述虚拟坐标点坐标以及所述实时平面坐标获得所述铺轨...该专利属于中铁工程机械研究设计院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中铁工程机械研究设计院有限公司授权不得商用。
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