下载一种机器人轨迹控制系统的技术资料

文档序号:25210096

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本发明公开了一种机器人轨迹控制系统,具体涉及机器人设备领域,其包括架体机构,所述架体机构上滑动设有移动架机构,所述移动架机构通过移动轮机构与轨道机构连接,所述轨道机构的数量为两组,且两组所述轨道机构之间通过支架机构连接,其中一组所述轨道机构...
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