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本发明公开了一种用于针刺微创机器人的检测固定装置，其通过对进人人体内部的超声扫描仪与目标检测区域的矢状面的前仰角的角度调节到预设范围内，使得超声扫描仪与人体的目标检测区域的位置相对固定，此时输出的扫描影像的清晰度更好，成像更佳，有利于医护人...
该专利属于中奕智创医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中奕智创医疗科技有限公司授权不得商用。

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