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本实用新型公开了一种同轴集成式宏微复合驱动器，兼具毫米级宏动与微米级微动的功能。宏动工况下，该驱动器的宏动线圈被导通，并与固定布置的弧形永磁铁通过磁场相互作用，驱动除外壳等固定件以外的所有内部件沿轴线方向滚动产生宏动位移。微动工况下，该驱动...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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