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本公开涉及便于光检测和测距操作的系统和方法。一种示例方法包括为多个光发射器设备中的至少一个光发射器设备确定光脉冲安排。多个光发射器设备可操作来沿着多个发射矢量发射光。光脉冲安排基于至少一个光发射器设备的相应发射矢量和外部环境的三维地图。光脉...
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