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本发明公开了一种工件缺陷检测的语义分割模型建模方法，包括获取训练用多组原始工件点云数据，工件为包含指定缺陷种类工件；基于原始工件点云数据确定每个工件的缺陷合成图像：将原始工件点云数据转换为二维深度图；基于二维深度图分别获取第一梯度图Scal...
该专利属于熵智科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过熵智科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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