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本发明公开了基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法,包括伺服驱动器,与伺服驱动器连接的主控制器、电机和BISS编码器,方法包括:伺服驱动器的主芯片连续产生两个16位的伪数据给BISS编码器,产生BISS编码器需要的32位时钟脉...该专利属于成都卡诺普自动化控制技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都卡诺普自动化控制技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了基于BISS编码器提高伺服驱动器采集速度和精度的方法,包括伺服驱动器,与伺服驱动器连接的主控制器、电机和BISS编码器,方法包括:伺服驱动器的主芯片连续产生两个16位的伪数据给BISS编码器,产生BISS编码器需要的32位时钟脉...