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本申请涉及一种基于爬壁机器人的电力变压器内部故障检测系统，包括设置于电力变压器内部的爬壁机器人，设置有用于实时获取变压器内部元器件的温度和图像信息的至少3个视觉传感器，所述的至少3个视觉传感器实现同一平面内360°旋转运动；还设置有驱动行走...该专利属于国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司授权不得商用。