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本发明公开了机器人关节扭矩可行性检测方法及系统，涉及机器人领域。包括：步骤S1，获取驱动电机驱动驱动轴的输出力矩；步骤S2，获取驱动电机驱动驱动轴的有效力矩；步骤S3，将有效力矩和转动阈值进行比较：判断有效力矩是否大于转动阈值，并分别输出第...
该专利属于深圳国信泰富科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳国信泰富科技有限公司授权不得商用。

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