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本发明揭示了一种自动装车过程中装车机的定位控制方法，当待装车车辆进入装车区域后实时获取车辆位置信息；当车辆停止且车辆停止位置合格时驱动装车机平移；将装车机和待装车车辆放入同一个坐标系，装车机平移距离为装车机卸货位置与车辆尾门板位置的水平方向...
该专利属于安徽海螺水泥股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽海螺水泥股份有限公司授权不得商用。

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