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本发明提供了一种用于切换驾驶模式的远程控制自动驾驶车辆的方法及装置，所述方法包括以下步骤：(a)在自动驾驶控制装置通过参考传感器信息来检测驾驶环境并使自动驾驶车辆处于自动驾驶模式或手动驾驶模式的状态下，判断在自动驾驶模式中使用驾驶环境来建立...
该专利属于斯特拉德视觉公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯特拉德视觉公司授权不得商用。

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