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本发明公开了一种利用V2X应用程序向人传递当前驾驶意图信号的方法及装置。该方法使驾驶意图信号传递装置执行以下步骤：步骤(a)，通过周围环境视频图像来检出位于自动驾驶车辆的附近前方区域中的行人，以及通过虚拟人行横道来确定行人是否横穿道路；步骤...
该专利属于斯特拉德视觉公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯特拉德视觉公司授权不得商用。

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