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本公开提供了一种用于机器人智能化服务的空间环境识别方法及系统，属于机器人技术领域，获取待识别空间环境区域的至少一幅图像；根据获取的图像，采用预设的视觉关系获取模型，得到图像中物品的视觉关系三元组；根据获得的物品特征，利用预设属性获取模型，得...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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