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本发明公开了一种具有仿生腕部的五轴机床工件加载机械手，包括底座和机械臂，所述机械臂的头部设置在底座上，所述机械臂末端设置有伺服使能控制机构，所述伺服使能控制机构垂直于水平面，其底部设置有仿生腕部，所述仿生腕部内设置有重力传感器，底部设置有气...该专利属于大侨机械(江苏)有限公司;滨州幻画智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大侨机械(江苏)有限公司;滨州幻画智能科技有限公司授权不得商用。