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本实用新型公开了一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人，包括髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、小腿支撑组件、大腿支撑组件、足部组件和腰部连接件，腰部连接件连接髋关节组件，髋关节组件与腰部连接件铰接；髋关节组件还通过万向连接件连接大腿支撑组件，膝...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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