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本发明提供一种乳腺超声全扫描机构及全扫描装置，包括：转动单元，以及与所述转动单元连接的扫描执行单元，其中，所述转动单元控制所述扫描执行单元沿中心轴移动和绕中心轴旋转，实现三维乳腺超声自动扫查的自动扫描运动；所述扫描执行单元包括探头调节模块，...
该专利属于上海市第十人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市第十人民医院授权不得商用。

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