一种乳腺超声全扫描机构及全扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种乳腺超声全扫描机构及全扫描装置，包括：转动单元，以及与所述转动单元连接的扫描执行单元，其中，所述转动单元控制所述扫描执行单元沿中心轴移动和绕中心轴旋转，实现三维乳腺超声自动扫查的自动扫描运动；所述扫描执行单元包括探头调节模块，通过所述探头调节模块能调节三维乳腺超声自动扫查的超声探头距离和倾角，实现所述超声探头自动贴合患者乳腺并进行超声扫描。本发明专利技术具有全自动化扫描、泛用性强、体积小、重量轻等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种乳腺超声全扫描机构及全扫描装置
本专利技术涉及超声成像
，具体地说，涉及一种乳腺超声全扫描机构及全扫描装置。
技术介绍
乳腺癌是全球女性中发病率和死亡最高的恶肿瘤，对人类的生命健康造成威胁，因此乳腺癌的检测和预防逐渐为一个重要研究主题。目前对乳腺癌的影像学检查包括X线摄影、超声及核磁共振成像(MRI)等，其中超声检查相比其他手段，具有无创、无辐射、方便、经济不受患者年龄和乳腺体类型限制等优点，它对于肌肉、软组织和骨骼表面具有非常好的成像效果。传统的超声检测仅能进行二维成像，即展示某个切面的内部情况，而无法获得被检测物体的三维结构，医生在使用过程中需要依靠一系列二超声图像凭记忆和想象了解患者的器官三维面貌，因此检测结果需要依赖医生经验。另一方面，二维超声成像的可再现性差，即在一次检查中获得的图像与测仪器扫描的位置有关，当医生希望对于某一张图成像区域再次进行往较难复现原来的成像，导致查困。因此近年三维成为超声扫描的一个主要趋势，许多三维成像算法被开发出来并部分进入实际应用。经对现有技术的文献检索发现，公开号为CN109288541A的中国专利提出了一种采用六自由度机械臂进行超声扫查的方法，六自由度机械臂可设定超声扫查路径，实现自动扫描，但成本过高，控制复杂。公开号为CN109316207A的中国专利提出了一种乳腺超声扫查系统及方法，安装有压力传感器，可自动调整扫查时合适的压迫力。公开号为CN105596029A的中国专利提出了一种用于胸部超声扫描的软性贴附固定装置，通过定制可最大紧密程度贴附不规整的患者胸部表面，但泛用性不高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种乳腺超声全扫描机构及全扫描装置，可自动贴合患者乳腺，泛用性高。根据本专利技术的第一方面，提供一种乳腺超声全扫描机构，包括：转动单元，以及与所述转动单元连接的扫描执行单元，其中，所述转动单元控制所述扫描执行单元沿中心轴移动和绕中心轴旋转，实现三维乳腺超声自动扫查的自动扫描运动；所述扫描执行单元包括探头调节模块，通过所述探头调节模块能调节三维乳腺超声自动扫查的超声探头距离和倾角，实现所述超声探头自动贴合患者乳腺并进行超声扫描。可选地，所述转动单元包括：驱动模块，用于提供转动的驱动力；转动模块，在所述驱动模块的驱动下实现转动；传动模块，与所述转动模块连接，将所述转动模块的运动同步传输到所述扫描执行单元。可选地，所述驱动模块包括第一电机、第二电机；所述传动模块包括N个丝杆；其中,所述第一电机固定在所述转动模块上，并驱动所述转动模块转动，从而控制所述扫描执行单元绕中心轴旋转；所述第二电机固定在所述转动模块上，其中输出端与其中第一个丝杆的一端固定，该第一个丝杆的另一端连接所述扫描执行单元，所述第二电机通过所述丝杠带动所述扫描执行单元升降，从而控制所述扫描执行单元沿中心轴移动。可选地，所述传动模块还包括同步轮和同步带，所述第一个丝杠与所述第二驱动电机之间设置有同步轮；其他N-1个丝杆通过丝杆支座固定在所述转动模块上且N-1个丝杆上也设有同步轮，N-1个丝杆的另一端连接所述扫描执行单元；所述同步轮与所述丝杆相连，且彼此通过同步带传动。可选地，所述转动模块包括第一转动平台、一级齿轮、二级齿轮、第二转动平台，其中：所述第一转动平台上与所述一级齿轮连接；所述第一转动平台、所述二级齿轮与所述第二转动平台通过中心孔依次相连；所述第二转动平台与所述二级齿轮固定连接，所述一级齿轮与所述二级齿轮啮合；通过所述第一电机驱动所述一级齿轮转动，所述一级齿轮带动二极齿轮转动，从而带动所述第二转动平台一起转动。可选地，所述第一转动平台与所述二级齿轮通过轴承连接，所述二级齿轮相对所述第一转动平台能自由转动，所述第一电机安装于所述第一转动平台上。可选地，所述第二转动平台为“丫”型对称结构，具有均匀分布的三个外端，其中，所述第二电机安装于所述第二转动平台的一端，且与所述第一个丝杆固连；所述第二转动平台的另外两个外端各安装一个所述丝杆支座，每个所述丝杆支座安装一个丝杠。可选地，所述扫描执行单元包括第三电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、扫描平台、探头夹具以及超声探头，其中，所述第三电机安装于所述扫描平台上，且与所述第一锥齿轮相连，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述扫描平台中心重合，且通过轴承连接，所述第二锥齿轮相对所述扫描平台能自由转动；所述扫描平台外围均匀分布N个连接孔，与N个所述丝杆连接；所述探头夹具两侧设计有若干空位，用于连接所述超声探头；所述扫描平台侧面设有探头调节模块，所述探头调节模块包括均匀分布的N个滑槽，所述探头夹具能在所述滑槽中滑动，所述探头夹具的滑动实现所述超声探头的位置；所述探头调节模块还包括用于调节超声探头角度的角度调节部。可选地，所述探头夹具顶面设有螺纹槽，所述第二锥齿轮底面设有相匹配尺寸的螺纹槽，所述探头夹具与所述第二锥齿轮通过螺纹连接，转动所述第二锥齿轮能控制所述探头夹具轴向移动。根据本专利技术的另一方面，提供一种三维乳腺超声全扫描装置，包括上述任一项的乳腺超声全扫描机构。与现有技术相比，本专利技术具有如下至少一种有益效果：1、全自动扫描。本专利技术上述的乳腺超声全扫描机构和装置，通过扫描执行单元对于探头的位置(距离)和倾角的自动调整，可自动贴合患者乳腺，并在转动单元的控制下自动完成三维超声扫描工作，可减轻医生负担，提高效率。2、泛用性强。本专利技术上述的乳腺超声全扫描机构和装置，可根据不同患者的体型，快速扫描执行单元中的调节超声探头的角度(倾角)，以适应各类患者，操作更为便捷。3、体积小、重量轻。本专利技术上述的乳腺超声全扫描机构和装置，将转动单元和扫描执行单元巧妙地设计在一起，整体机构体积小、重量轻，安装更为方便快捷，患者体验更为舒适。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一较优实施例的乳腺超声全扫描机构的结构示意图；图2为本专利技术一较优实施例的乳腺超声全扫描机构的转动模块结构示意图；图3为本专利技术一较优实施例的三维乳腺超声全扫描装置的结构示意图；图中标记分别表示为：第一电机1、第二电机2、转动平台3、第一转动平台3-1、一级齿轮3-2、二级齿轮3-3、第二转动平台3-4、丝杆支座4、同步轮5、丝杆6、第三电机7、第一锥齿轮8、第二锥齿轮9、扫描平台10、探头夹具11、超声探头12，乳腺超声全扫描机构B-1，支撑横臂B-2，转动关节B-3，第一支撑立臂B-4，第二支撑立臂B-5，升降控制箱B-6，托盘B-7，弹簧减震器B-8，升降旋钮B-9，升降丝杆B-10，支撑支架B-11，万向轮B-12。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳腺超声全扫描机构，其特征在于，包括：转动单元，以及与所述转动单元连接的扫描执行单元，其中，/n所述转动单元控制所述扫描执行单元沿中心轴移动和绕中心轴旋转，实现三维乳腺超声自动扫查的自动扫描运动；/n所述扫描执行单元包括探头调节模块，所述探头调节模块能调节三维乳腺超声自动扫查的超声探头距离和倾角，实现所述超声探头自动贴合患者乳腺并进行超声扫描。/n

【技术特征摘要】
1.一种乳腺超声全扫描机构，其特征在于，包括：转动单元，以及与所述转动单元连接的扫描执行单元，其中，
所述转动单元控制所述扫描执行单元沿中心轴移动和绕中心轴旋转，实现三维乳腺超声自动扫查的自动扫描运动；
所述扫描执行单元包括探头调节模块，所述探头调节模块能调节三维乳腺超声自动扫查的超声探头距离和倾角，实现所述超声探头自动贴合患者乳腺并进行超声扫描。


2.根据权利要求1所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述转动单元包括：
驱动模块，用于提供转动的驱动力；
转动模块，在所述驱动模块的驱动下实现转动；
传动模块，与所述转动模块连接，将所述转动模块的运动同步传输到所述扫描执行单元。


3.根据权利要求2所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述驱动模块包括第一电机、第二电机；所述传动模块包括N个丝杆；其中,
所述第一电机固定在所述转动模块上，并驱动所述转动模块转动，从而控制所述扫描执行单元绕中心轴旋转；
所述第二电机固定在所述转动模块上，其中输出端与其中第一个丝杆的一端固定，该第一个丝杆的另一端连接所述扫描执行单元，所述第二电机通过所述丝杠带动所述扫描执行单元升降，从而控制所述扫描执行单元沿中心轴移动。


4.根据权利要求3所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述传动模块还包括同步轮和同步带，所述第一个丝杠与所述第二驱动电机之间设置有同步轮；其他N-1个丝杆通过丝杆支座固定在所述转动模块上且N-1个丝杆上也设有同步轮，N-1个丝杆的另一端连接所述扫描执行单元；所述同步轮与所述丝杆相连，且彼此通过同步带传动。


5.根据权利要求3所述的乳腺超声全扫描机构，其特征在于，所述转动模块包括第一转动平台、一级齿轮、二级齿轮、第二转动平台，其中：
所述第一转动平台上与所述一级齿轮连接；
所述第一转动平台、所述二级齿轮与所述第二转动平台通过中心孔依次相连；所述第二转动平台与所述二级齿轮固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉雄，赵崇克，孙丽萍，郭乐杭，张一峰，付庄，
申请(专利权)人：上海市第十人民医院，
类型：发明
国别省市：上海;31